Karnazes sinh ra ở Inglewood ở quận Los Angeles, California phía tây nam Los Angeles, là con của Nick và Fran Karnazes, người gốc Hy Lạp.[5][6] Ông có hai anh chị em, anh trai Kraig và một chị gái, Pary, chết trong một tai nạn ô tô ở tuổi 18.Cha ông là nhà tự nhiên học cho Sở Giáo dục Quận Cam năm 2006. Người em trai Karnazes lớn lên ở Diamond Bar, California và San Clemente, California.[2] INăm 2006, anh nói rằng anh vẫn thân với những người bạn anh đã làm tại Trường trung học San Clemente, cũng được cả hai anh chị em của anh tham dự.[5] Lớn lên ở thành phố San Clemente đã cho anh một tình yêu ngoài trời và sự cảm kích về thị trấn nhỏ của nó. Lúc ấy bố mẹ anh vẫn sống trong ngôi nhà nơi anh đã lớn..[5]